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若何操纵SiP无人机节制器疾速进步无人机机能并耽误飞翔时候

来历:滚球大小球怎么看:上海主动化仪表无限公司作者:颁发时候:2020-11-03 14:31:11

       跟着愈来愈多的由电池供电的无人机飞向天空,无人机制作商面对合作压力,请求他们扩大设想的功效和机能,同时将功耗降至最低,以耽误飞翔时候。为了知足市场须要,设想职员正在增添更切确,更切确的加速率计和陀螺仪,并进级相干固件以操纵改良后的传感器。无人机的物理功效也在不时扩大,以包含照顾包装和装备,这须要改良的不变性和氛围制动法式来应答增添的分量。

 
设想职员面对的题目是,无人机的分量增添和计较须要的增添会增添功耗,进而削减给定电池尺寸下的飞翔时候。其余功效,特征和相干的电子装备也增添了开辟时候和测试本钱。
 
该处置计划具备更高的集成度。本文将先容Octavo Systems供给的体系级封装(SiP)处置计划,该处置计划根基上是一台小型无人机计较机。本文将展现若何操纵这类自力处置计划的功效来节流大批空间并加重分量,以耽误飞翔时候,同时还能下降物料清单(BOM),库存,开辟时候和测试本钱。
 
无人机手艺
无人机的操纵范围不时扩大,从面向花费者的小型无人机(带有用于家庭照片或友爱比赛的拍照机)一向到更具挑衅性的脚色,比方为快递员供给包裹,为牧场主跟踪畜生,为农人监测农作物,监测变更环保主义者的海岸线,抢救职员的搜刮和救济步履。不管操纵若何,电池寿命(与飞翔时候有关)都是挑选无人机的最关头身分之一。
 
电池续航时候明显与无人机的分量有关,是以,无人机操纵最轻的资料,能够在能源飞翔的压力和压力下坚持飞机的框架。对轻量级的存眷从布局完整性一向延长到节制无人机的电子装备。
 
为了取得恰当的飞翔能源,必须经由过程均匀分派框架和机载电子组件的分量来恰当均衡无人机。电子装备越小,均衡无人机分量就越轻易。抱负环境下,重心位于飞机的物理中间。任何分量失衡,不管何等小,都必须经由过程调剂螺旋桨速率来弥补,跟着时候的推移,这些调剂会耗损额定的能源,并华侈用户可贵的飞翔时候。
 
花费者和大大都商用无人机都操纵Wi-Fi手艺遏制节制和数据传输。无人机能够飞得越远,Wi-Fi无线电必须输入的功率越多,以使其坚持与节制器的打仗,这便是电池的另外一次耗电。
 
无人机传感器和处置
在无人机制作商追求加重体系分量和本钱的同时,用户巴望取得更多功效和更高机能,从而使无人机及其固件加倍庞杂。这增添了车载电子装备的数目和分量,同时也影响了无人机的均衡。
 
比方,无人机凡是操纵各类微机电体系(MEMS)和其余传感器来坚持不变的飞翔,同时监督航向和速率(图1)。环球定位体系(GPS)模块用于肯定飞机的地位和标的目的;陀螺仪用于丈量俯仰和偏航;加速率计可丈量无人机的加速率和打击力;气压计用于丈量气压,以赞助肯定以后大气前提下的最好螺旋桨转速。较低的气压须要更快的转子转速,而较高的气压则须要更低的转速;摄像头和靠近传感器可完成妨碍物检测和遁藏。一样,出于宁静缘由,能够操纵多个冗余传感器。
古代的四螺旋桨无人机具备多种MEMS传感器
这些传感器中的每个的输入都奉送到操纵无人机的微节制器。微节制器必须处置一切这些传感器输入,并操纵它们来肯定为驱动螺旋桨的耗电的无刷直流(BLDC)机电供电的最有用方式。可是,跟着传感器手艺的逐年进步,无人机制作商正在将最新,最精确,最高精度的传感器装置在最新的无人机上。为了操纵这些传感器的加强功效,这须要更庞杂的固件。另外,飞翔节制固件一向在改良,出格是对主动驾驶无人机。一切这些改良不只增添了固件的数目,并且还须要加强的处置才能和光鲜明显更多的内存才能精确地处置数据。
 
不时扩大的电子产物和功效性请求工程师提出一种低功耗,小尺寸的处置计划,该处置计划能够知足不时增加的须要,同时将开辟和测试本钱降至最低。
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